Metronix DIS-2 48/10 Benutzerhandbuch Seite 5

5 Strom- und Drehzahlregelung .......................................................................... 46
5.1 Funktionsübersicht ............................................................................................. 46
5.2 Drehzahlgeregelter Betrieb ................................................................................ 48
5.2.1 Optimierung des Drehzahlreglers ....................................................................... 48
5.2.2 Strategien zur Optimierung ................................................................................. 49
5.3 Drehmomentengeregelter Betrieb ...................................................................... 51
5.4 Sollwertvorgabe über Sollwertselektoren ........................................................... 51
5.4.1 Drehzahlgeregelter Betrieb ................................................................................. 52
5.4.2 Drehmomentgeregelter Betrieb .......................................................................... 52
5.4.3 Sollwertvorgabe über RS232 .............................................................................. 53
5.4.4 Sollwertrampe ..................................................................................................... 53
5.4.5 Drehmomentbegrenzung .................................................................................... 54
6 Positionierbetrieb .............................................................................................. 55
6.1 Funktionsübersicht ............................................................................................. 55
6.2 Betriebsart aktivieren ......................................................................................... 56
6.3 Lageregler einstellen und optimieren ................................................................. 57
6.3.1 Optimierung des Lagereglers ............................................................................. 58
6.4 Globale Positioniereinstellungen ........................................................................ 59
6.5 Positionssätze parametrieren ............................................................................. 60
6.6 Ziele anfahren .................................................................................................... 63
6.7 Setzen von digitalen Ausgängen ........................................................................ 64
6.8 Referenzfahrt ..................................................................................................... 64
6.8.1 Referenzfahrtmethoden ...................................................................................... 64
6.8.2 Parametrierung der Referenzfahrt ...................................................................... 69
7 Wegprogramm ................................................................................................... 71
7.1 Wegprogramm erstellen ..................................................................................... 73
7.1.1 Optionen des Wegprogramms ........................................................................... 74
7.1.2 Programmende ................................................................................................... 75
7.1.3 Positionsverzweigung ......................................................................................... 76
7.1.4 Sprungverzweigung ............................................................................................ 77
7.1.5 Pegelabfrage ...................................................................................................... 79
7.1.6 Extended Positioning .......................................................................................... 80
7.2 Wegprogramm debuggen .................................................................................. 81
8 Funktion der Ein- und Ausgänge ..................................................................... 82
8.1 Digitale Eingänge DIN0 bis DIN9 ....................................................................... 82
8.1.1 Einstellung der digitalen Eingänge ...................................................................... 84
8.2 Erweiterte Funktion der dig. Eingänge (Tipp & Teach) ....................................... 85
8.2.1 Position Teachen ................................................................................................ 86
8.3 Digitale Ausgänge DOUT0 bis DOUT3 .............................................................. 88
8.3.1 Einstellung der digitalen Ausgänge..................................................................... 88
8.3.2 Einstellung der Meldungen für die digitalen Ausgänge ....................................... 89
8.4 Inkrementalgeberemulation über DOUT1 und DOUT2 ....................................... 90
8.5 Haltebremse DOUT3 .......................................................................................... 92
8.5.1 Bremsfunktionen ................................................................................................. 92
8.6 Analogeingänge AIN0 und AIN1 ........................................................................ 93
8.7 Analogausgang AMON ...................................................................................... 95
9 Kommunikationsschnittstellen ........................................................................ 96
9.1 Steuerung über den CAN-Bus ............................................................................ 96
9.1.1 Funktionsübersicht.............................................................................................. 96
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
Seite 5
Version 2.0