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11.15.2
Position und Anschluss der Steckverbinder
Der Servopositionierregler DIS-2 hat die folgenden Anschlüsse:
X1 ist der einzige IO Steckverbinder, welcher nach Außen geführt ist. Er enthält digitale und
analoge Ein- und Ausgänge, sowie die Spannungsversorgung, das CANopen Interface und
einige Debug-Signale.
An X2 werden die Winkelgeber angeschlossen. An diesem Steckverbinder werden folgende
Winkelgeber unterstützt:
Resolver
Analoge Hallsensoren (auf Anfrage)
Stegmann HIPERFACE
Digitale Hallsensoren (Six-Step-Geber)
Die Haltebremse wird an X3 angeschlossen.
X301, X302, X303 sind die Anschlüsse für die drei Motorphasen U, V and W.
X8 ist ein Erweiterungssteckplatz für zukünftige Technologiemodule.
Abbildung 30: Anordnung Steckverbinder DIS-2 – Draufsicht der Elektronikbaugruppe
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
Version 2.0