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Wenn ein Fehler aufgetreten ist, erhält man folgende Meldung:
Falls eine automatische Bestimmung nicht durchführbar ist, müssen die Winkelgeberda-
ten manuell eingegeben werden.
Dieses Problem kann in folgenden Fällen auftreten:
Bei „Sondermotoren" mit sehr hohen Polpaarzahl
Wenn die Motorwelle nicht frei beweglich ist
Wenn das Massenträgheit des Motors sehr groß ist und der Motor nicht inner-
halb der Messzeit auf die eingeprägte Position einschwingt
Die manuelle Bestimmung der Winkelgeberdaten erfordert genaue Kenntnisse über Synchronmaschi-
nen und den verwendeten Geber. Wir empfehlen daher, dass Sie in diesem Fall Ihren Vertriebspartner
kontaktieren. Sie müssen folgende Parameter einstellen:
Tabelle 5: Parameter Winkelgeber
Offset Winkelgeber
Phasenfolge
Offset zweite Spur
(Hallgeber)
Phasenfolge zweite
Spur
Strichzahl
Nullimpuls (ja/nein)
Vorsicht!
Fehlerhafte Daten für den Winkelgeber können zu unkontrollierten Bewegungen des
Antriebs führen. Dies kann u.U. Sachschäden am Motor oder der gesamten Anlage her-
vorrufen.
Zusätzlich zu den Einstellungen für den Winkelgeber können in diesem Menü auch noch grundlegende
Einstellungen für die Regelung vorgenommen werden:
Kommutierung: Block- oder Sinuskommutiert.
Drehzahlregler Rückführung: Geber oder Motor-EMK (getrennt für P-Anteil und I-Anteil).
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
Resolver
SinCos
X
X
X
X
Hallgeber
Inkrementalgeber
(Six Step)
mit Hallsensoren
X
X
X
X
X
X
X
X
Version 2.0