Optimierung Des Lagereglers; Abbildung 7: Optimierung Lageregler - Metronix DIS-2 48/10 Benutzerhandbuch

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6.3.1

Optimierung des Lagereglers

Voraussetzung für den Abgleich des Lagereglers sind korrekt eingestellte Strom- und
Drehzahlregler. (Siehe die vorigen Kapitel)
Bitte stellen Sie sicher, dass die Motorwelle frei drehbar ist und der Antrieb keinen Scha-
den nehmen kann.
Zur Durchführung der Optimierung sind folgende Schritte notwendig:
1. Aktivieren Sie den Lageregler und stellen Sie die Verstärkung zunächst auf den Wert 0,5.
2. Öffnen Sie das Menü für die Parametrierung der Positionsdatensätze (Siehe Kapitel 6.5 Positi-
onssätze parametrieren) und stellen Sie folgende Werte für die Zielposition der Positionssätze 0
und 1 ein:
 Zielposition 0: 10 U / Zielposition 1: -10 U
 Fahrtgeschwindigkeit: (halbe Nenndrehzahl)
 Beschleunigung: (maximal möglicher Wert)
 Bremsbeschleunigung: (maximal möglicher Wert)
3. Starten Sie das Oszilloskop (siehe Anhang, Kapitel 11.5 Verwendung der Oszilloskop Funktion)
durch Aktivierung des Menüpunktes Anzeige/Oszilloskop und stellen Sie folgende Werte ein:
 Kanal 1: Geschwindigkeits-Istwert; Skalierung = 1000 U/min / div, -2 div
 Kanal 2: Rotorlage; Skalierung = 50 ° / div; Offset 1 div
 Zeitbasis: 100 ms / div; Verzögerung = -200 ms
 Trigger: Quelle = Geschwindigkeits-Istwert; Level = halbe Fahrtgeschwindigkeit; Modus =
normal, fallende Triggerflanke
4. Schalten Sie die Endstufenfreigabe ein. Starten Sie die Positionierung abwechselnd mit den Zielen
0 und 1 über das Menü Ziele Anfahren (Siehe Kapitel 6.6 Ziele anfahren). Der Motor reversiert
dann innerhalb der vorgegebenen Grenzen.
Optimierung: Drehzahl und Rotorlage beim Stoppvorgang bewerten. Wenn der Einschwingvorgang
der Position zu lange dauert, muss die Verstärkung erhöht werden. Wenn die Drehzahl beim Stopp-
vorgang beginnt zu schwingen, muss die Verstärkung verringert werden.
Beachten Sie dass die Überschwinger durch die fehlenden Beschleunigungs- und Bremszeiten her-
vorgerufen werden.
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"

Abbildung 7: Optimierung Lageregler

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