Positionsverzweigung; Abbildung 18: Wegprogramm - Positionsverzweigung - Metronix DIS-2 48/10 Benutzerhandbuch

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7.1.3

Positionsverzweigung

In Abhängigkeit von NEXT1 und NEXT2 werden unterschiedliche Positionen angefahren. Das Weg-
programm fährt in der folgenden Befehlszeile mit der Ausführung fort.
weder NEXT1
noch NEXT2

Abbildung 18: Wegprogramm - Positionsverzweigung

Wenn das digitale Signal NEXT1 auf HIGH geht (steigende Flanke), wird Position A angefahren. Wenn
das digitale Signal NEXT2 auf HIGH geht (steigende Flanke), wird Position B angefahren. Wenn keine
steigenden Flanken erkannt wurden, verbleibt das Wegprogramm im Wartezustand.
Wenn weder NEXT1 auswerten noch NEXT2 auswerten gesetzt ist, wird immer das unter NEXT1
parametrierte Ziel angefahren. Somit kann eine lineare Positionierung (z.B. POS1POS2POS3)
durchgeführt werden.
In Abbildung 19 wird angenommen, dass in Programmschritt 10 eine Positionierung angestartet wird.
Mit dem Start der Positionierung (10) wechselt das Wegprogramm in die Folgezeile, Programmschritt
11.
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
NEXT1 NEXT2
POS A POS B
Zeile N
Zeile N+1
Version 2.0