Tabelle 14: Digitale Eingänge - Belegung - Metronix DIS-2 48/10 Benutzerhandbuch

Eine Übersicht über die verfügbaren digitalen Eingänge und die aktuelle Beschaltung bietet das Menü
Anzeige/Digitale Eingänge:
Tabelle 14: Digitale Eingänge – Belegung
Eingang Funktion
DIN0 Auswahl
Positionier-
DIN1
parametersatz
DIN2
oder
DIN3
Steuerung
Wegprogramm
DIN4
DIN5
DIN6 Start
Positionierung
DIN7 Endschalter
Negativ
DIN8 Endschalter
Positiv
DIN9 Reglerfreigabe
Fehler
Quittieren
Endschalter
quittieren
Die digitalen Eingänge DIN0 – DIN3 können darüber hinaus in allen Betriebarten benutzt werden, um
aus ihnen einen Offset für die CAN-Knotennummer abzuleiten. (Siehe Kapitel 8.1.1 Einstellung der
digitalen Eingänge)
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
Positioniermodus:

DIN5 & DIN4: Auswahl der Positionierparametergruppe
(Beschleunigungen / Zeiten, Positioniergeschwindigkeit)

DIN3 - DIN0: Auswahl der Zielposition innerhalb einer Gruppe
Wegprogrammmodus:

Belegung siehe Kapitel 7
Bei einer steigenden Flanke wird eine Positionierung auf dem zuvor gewähl-
ten Parametersatz ausgeführt
Positive (DIN8), bzw. negative (DIN7) Sollwerte werden nur freigegeben,
wenn die Endschaltereingänge passiv sind.
(+24V wenn Öffner / 0V wenn Schießer)
Bei fehlendem Signal bremst der Antrieb an der Stromgrenze auf Drehzahl
Null, die Endstufe bleibt eingeschaltet.
Bei einer steigenden Flanke wird die Regelung initialisiert und anschließend
inkl. Leistungsteil freigeschaltet. Bei einer fallenden Flanke wird der Motor
auf Drehzahl Null gebremst, anschließend wird die Endstufe abgeschaltet.
Wenn der Regler auf Störung steht, wird die fallende Flanke genutzt, um
anstehende Fehler zu quittieren. Gelingt dies, geht der Regler in den Status
Betriebsbereit und mit der nächsten steigenden Flanke kann die Endstufe
wieder freigeschaltet werden.
Wenn der Motor auf den Endschalter gefahren ist, wird die fallende Flanke
genutzt, um eine Weiterfahrt in die selbe Richtung wieder zu erlauben.
Beschreibung
Seite 83
Version 2.0