Extended Positioning - Metronix DIS-2 48/10 Benutzerhandbuch

Seite 80
7.1.6

Extended Positioning

Dieser Befehl eröffnet dem Anwender die Möglichkeit, auf Positionsdatensätze größer 63 zuzugreifen.
Folgende Positionsdatensätze stehen zur Verfügung:
Wertebereich Beschreibung des Positionsdatensatzes
64 CAN
1)
65 Referenzfahrt Phase 0 (Suchfahrt)
1)
66 Referenzfahrt Phase 1 (Kriechfahrt)
1)
67 Referenzfahrt Phase 2 (Fahrt auf Nullposition)
68 Profibus
69 Reserve
70 Tippbetrieb
1)
Beim Starten eines Referenz-Positionsdatensatzes wird keine Referenzfahrt, sondern eine Positio-
nierung auf „0" aktiviert.
Die Funktionalität entspricht in etwa der einer Positionsverzweigung. Hierbei eröffnet sich jedoch dem
Anwender die Möglichkeit, z.B. ein Wegprogramm mit festen und variablen Vorgaben zu kombinieren.
Beispiel: In dem unten dargestellten Wegprogramm wird in Programmzeile 3 auf den Positionsdaten-
satz 64 (CAN) verzweigt. Bei Ausführung dieser Programmzeile wird der CAN-Positionsdatensatz ge-
startet. Somit hat der Anwender an dieser Stelle die Möglichkeit, über CANopen variable Werte vorzu-
geben (z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, ...).
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
Version 2.0