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11.10.2
Positionierung / Ziel erreicht
Start
Positionierung
DIN0 - DIN5
Positionierung
läuft
DOUT:
Ziel erreicht
Sollposition
Istposition
t1 > 1,6 ms
-
t2 < 1,6 ms
-
t3 = N x 1,6 ms
-
t4 > 1,6 ms
-
t5 > 1,6 ms
-
11.10.3
Drehzahlmeldung
Solldrehzahl
Istdrehzahl
DOUT:
Solldrehzahl
erreicht
-
t1 < 1,6 ms
-
t2 < 1,6 ms
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
t1
t4
t2
Impulslänge des START-Signals
Verzögerung, bis Antrieb startet
Zielfenster erreicht + Ansprechverzögerung
Setup-Zeit Positionsauswahl
Hold-Zeit Positionsauswahl
t1
t2
t5
t3
t1
t2
Version 2.0