Beispiel 3: Setzen Und Abfragen Von Digitalen Ein- Und Ausgängen; Endlosschleife; Timingdiagramme - Metronix DIS-2 48/10 Benutzerhandbuch

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11.9.3 Beispiel 3: Setzen und Abfragen von digitalen Ein- und Ausgängen;
Endlosschleife
Zunächst soll DOUT1 für eine Sekunde auf HIGH gesetzt werden. Danach soll gewartet werden, bis
NEXT1 aktiv ist.
Sobald dies geschieht, wird Position 16 endlos angefahren (3 Sekunden Anfahrverzögerung).
Start
Realisierung:
Implementierung:
 Um das definierte Setzen von DOUT1 zu erreichen, wird ein Trick angewandt: Position 0 wird
auf 0 Umdrehungen relativ gesetzt, mit einer Anfahrverzögerung von 1 Sekunde. Zunächst
wird Position 0 "angefahren" und dabei DOUT1 auf HIGH gesetzt. Danach wird in Zeile 2 ge-
sprungen.
 Um die Endlosschleife aufzubauen, wird in Zeile 4 ein Tabellenzeilensprung in Zeile 3 durch-
geführt.
11.10

Timingdiagramme

In den folgenden Diagrammen sind einige typische Anwendungen des Servopositionierreglers DIS-2
mit den dazugehörigen Timings der digitalen Ein- und Ausgänge dargestellt. Da einige Zeiten vom
Betriebszustand des Reglers abhängen, können z.T. nur Richtwerte angegeben werden. In diesen
Fällen muss die Steuerung zusätzliche Status-Meldungen des DIS-2 abfragen.
Die in den Diagrammen angegebenen Zeiten haben eine Toleranz von +/- 100 s. Diese Toleranz ist
zusätzlich zu den in den Timing Diagrammen angegebenen Zeiten zu berücksichtigen !
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
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