Positionierbetrieb; Funktionsübersicht; Abbildung 6: Blockschaltbild Positioniersteuerung - Metronix DIS-2 48/10 Benutzerhandbuch

6 Positionierbetrieb

Dieses Kapitel können Sie überspringen, wenn Ihr Antrieb nur im Drehzahl- oder Dreh-
momentenbetrieb arbeitet.
6.1 Funktionsübersicht
In der Betriebsart Positionierung ist der Drehzahlregelung eine Positioniersteuerung überlagert. Im
Positionierbetrieb wird eine bestimmte Position vorgegeben, die vom Motor selbsttätig, also ohne ein-
griff einer externen Steuerung, angefahren werden soll. In dieser Betriebsart wird die Reglerkaskade
im DIS-2 erweitert, wie in Abbildung 6 dargestellt:

Der Lageregler ist als Proportionalregler (kurz P-Regler) ausgeführt. Die aktuelle Lage wird aus
den Informationen der internen Geberauswertung gewonnen. Die Lageabweichung wird im Lage-
regler verarbeitet und als Drehzahlsollwert an den Drehzahlregler weitergereicht.

Der Trajektoriengenerator berechnet das Verfahrprofil, das benötigt wird, um ausgehend von der
aktuellen Position und von der aktuellen Geschwindigkeit den Zielpunkt anzufahren. Er liefert die
Soll-Lage für den Lageregler und eine Vorsteuerdrehzahl für den Drehzahlregler zur Verbessung
der Regeldynamik bei schnellen Positionsvorgängen.

Die Positioniersteuerung stellt zahlreiche Meldungen zur Verfügung, die für die externe Steuerung
benötigt werden, z.B. eine Ziel-Erreicht-Meldung und eine Schleppfehlermeldung.
Positionier Parameter von:
- Positoniersteuerung
- Feldbus (CAN)
- Referenzfahrt
- Wegprogramm
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
Trajektoriengenerator
Temp. Datensatz
Positionier
Parameter
POS
Restwegmeldung
Start
Positionierung

Abbildung 6: Blockschaltbild Positioniersteuerung

Schleppfehlerüberwachung
Lageregler
Pos soll
-
N vorsteuer
Totbereich
Ziel erreicht
x ist
Seite 55
Schleppfehler
Korrekturgeschw.
N soll pos
+
Version 2.0