Parametrierung Der Referenzfahrt - Metronix DIS-2 48/10 Benutzerhandbuch

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6.8.2

Parametrierung der Referenzfahrt

Die Parametrierung der Referenzfahrt geschieht im Menü Referenzposition. Dies öffnet sich über Pa-
rameter/Positionierung/Referenz-Position oder über den REF-Schaltfläche in der Symbolleiste.
Es erscheint das untenstehende Fenster:
Über die Schaltfläche Positionier-Einstellung gelangt man in das Menü zur Parametrierung der all-
gemeine Positionier-Einstellungen (z.B. Positionsgrenzen). Siehe Kapitel 6.4 Globale Positionierein-
stellungen.
Die Schaltfläche GO! können Sie verwenden, um eine Referenzfahrt auszulösen.
Registerkarte: Einstellungen
Im Feld Methode kann eine der in Kapitel 6.8.1 Referenzfahrtmethoden beschriebenen Referenz-
fahrtmethoden ausgewählt werden. Bei der Referenzfahrt dreht der Motor dann bis das Ziel aktiviert
wurde.
Einen Sonderfall stellt die Methode Keine Fahrt dar. Die aktuelle Istposition wird als Referenzposition
definiert. Der Antrieb führt in diesem Fall keine Fahrtbewegungen aus.
Ansonsten wird das Ziel mit der Suchgeschwindigkeit angefahren. Danach fährt der Antrieb mit
Kriechgeschwindigkeit zurück, um die Kontaktschwelle genau zu bestimmen. Mit der Fahrge-
schwindigkeit wird der Bezugspunkt (Nullpunkt der Applikation) angefahren. Dieser kann vom Ziel
abweichen. Beispielsweise wird der Nullimpuls als Bezugspunkt favorisiert, da er eine größere Genau-
igkeit aufweist.
Die Einstellung für die Such-, Kriech- und Fahrgeschwindigkeit bzw. –beschleunigung finden Sie in der
Registerkarte Geschwindigkeiten/Beschleunigungen/Zeiten. Die Registerkarte wird weiter unten
noch genauer beschrieben.
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
Version 2.0