Abbildung 20: Wegprogramm - Sprungverzweigung; Abbildung 21: Zeitdiagramm Sprungverzweigung - Metronix DIS-2 48/10 Benutzerhandbuch

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weder NEXT1
noch NEXT2
In Abbildung 21 wird angenommen, dass in Programmschritt 10 eine Positionierung gestartet wurde.
Mit dem Start der Positionierung (10) wechselt das Wegprogramm in den Folgezustand.
Unter der Annahme, dass NEXT1/2 auf "Zeile sofort anfahren" parametriert wurde, findet die Abfrage
der NEXT1/2 Eingänge schon im aktiven Positionierungsprozess statt. Es wird weiterhin angenom-
men, dass das NEXT1/2 –Signal aktiv wird, bevor die Positionierung beendet wurde. Es findet die
Auswertung statt, und die entsprechende Wegprogrammzeile (Folgezeile 1 oder 2, je nachdem, ob
NEXT1 oder NEXT2 als erstes aktiv wurden) wird angesprungen und abgearbeitet.
Programmschritt
Positionierung
Ziel erreicht
Flanke NEXT1/2
gefunden
DOUT1/2=High/
Low
DOUT1/2=
Ziel err. / Restweg
Aktivitäten
Wegprogramm
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
NEXT1

Abbildung 20: Wegprogramm - Sprungverzweigung

Programmschritt 10
DOUT1/2 High/Low
Programmschritt 10
Neue Position
anfahren

Abbildung 21: Zeitdiagramm Sprungverzweigung

Zeile N
NEXT2
Zeile X
Zeile Y
Programmschritt 11 Programmschritt X/Y
Fahre auf Position (Programmschritt 10)
DOUT1/2 High/Low :
Programmschritt 11
Ziel Erreicht / Restweg
(Positionierung PS 10)
NEXT1/2
auswerten
Neues Sprungziel
berechnen
Version 2.0