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11.7
Verzeichnis der Kommunikationsobjekte
In diesem Kapitel sind die Kommunikationsobjekte aufgelistet, mit denen die Parametrieroberfläche
DIS-2 ServoCommander
Im Kapitel 11.7.1 Basiseinheiten befindet sich eine Auflistung der für die Kommunikationsobjekte ver-
wendeten Basiseinheiten.
Tabelle 24: Liste aller KOs
Nr.
Name
0000
currc_cyc_time_currc
0001
currc_cyc_time_spdc
0002
currc_cyc_time_posc
0003
main_abtast_ablauf
0004
ioh_uzk_nenn
0005
currc_i_nom_dev
0006
currc_i_max_dev
0007
pfc_uzk_min
0010
srvc_device_type
0011
main_cpu_time_remaining
0012
srvc_operation_time
0013
srvc_commiss_state
0014
srvc_device_serial_num
0015
srvc_device_revision
0016
srvc_encoder_type
0017
srvc_soft_main
0018
srvc_custom_main
0019
main_bootloader_version
001A
srvc_motid_ctrl
001B
srvc_u_nenn_mot
001C
currc_i_nom
001D
currc_i_max
001E
currc_iit_mot_time
001F
srvc_torque_const
0020
srvc_nenn_mot_speed
0021
spdc_n_ref_lim_pos
0022
eeval_enc_polp_num
0023
ioh_l_mot
0024
ioh_r_mot
0025
ioh_mot_temp_max
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
TM
die Daten mit dem Servopositionierregler DIS-2 austauscht.
Zykluszeit des Stromreglers
Zykluszeit des Drehzahlreglers
Zykluszeit des Lageregler
Zykluszeit des Kommunikationshandler
Nennzwischenkreisspannung des Reglers Basiseinheit Spannung
Geräte-Nennstrom (Spitzenwert)
Geräte-Maximalstrom (Spitzenwert)
minimale Zwischenkreisspannung des
Reglers
Gerätekennung
Auslastung Regelinterrupt
Betriebsstundenzähler
Inbetriebnahmezustand
Seriennummer des Gerätes
Hardware-Revision
Ausgewählte Winkelgeber-Variante
Firmware-Haupt- und Subrevisionsnummer
des Versionsverwaltungssystems
Kundenapplikationsnummer Subrevisions-
nummer.
Haupt- und Subrevision des Bootloaders
Kontrollwort für Winkelgeber Identifikation
Nennspannung des Motors
Nennstrom (Spitzenwert) des Motors
Maximalstrom (Spitzenwert) des Motors
I²t-Integrationszeit für den Motor
Drehmomentkonstante
Nenndrehzahl des Motors
Begrenzung Solldrehzahl
Polpaarzahl des Gebersystems (Motor)
Induktivität der Wicklung Ls des Motors
Widerstand der Wicklung Rs des Motors
maximale Motortemperatur
Bedeutung
Skalierung
Basiseinheit Zeit
Basiseinheit Zeit
Basiseinheit Zeit
Basiseinheit Zeit
Basiseinheit Strom
Basiseinheit Strom
Basiseinheit Spannung
keine
Basiseinheit Prozent
in Sekunden
keine
keine
Obere 16 Bit: Hauptrevision
Untere 16 Bit: Subrevision
Obere 16 Bit: Hauptrevision
Untere 16 Bit: Subrevision
Obere 16 Bit: Hauptrevision
Untere 16 Bit: Subrevision
Obere 16 Bit: Hauptrevision
Untere 16 Bit: Subrevision
Obere 16 Bit: Hauptrevision
Untere 16 Bit: Subrevision
0: Identifikation zurücksetzen
1: Winkelgeber identifizieren
Basiseinheit Spannung
Basiseinheit Strom
Basiseinheit Strom
Basiseinheit Zeit
Basiseinheit Drehmomemt-
konstante
Basiseinheit Drehzahl
Basiseinheit Drehzahl
Polpaarzahl, nicht Polzahl!
Basiseinheit Induktivität
Basiseinheit Widerstand
Basiseinheit Temperatur
Version 2.0