Bitbelegung Kommandowort / Statuswort / Fehlerwort - Metronix DIS-2 48/10 Benutzerhandbuch

11.7.2

Bitbelegung Kommandowort / Statuswort / Fehlerwort

Bit Bedeutung
31 Regler Reset (Hardware Reset via commh)
30 Debug Modus 0 = aus; 1= ein
29
28 Defaultparameter aus dem Programmspeicher laden (init!)
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21
20
19
18 Sollwertsperre (wird regelintern betätigt)
Richtungsbit 0 =Linkslauf, 1 = Rechtslauf (dreht sowohl die DZ-Sollwerte als auch die Positionssollwer-
17 te um), in der Betriebsart Drehmomentregelung auch die Drehmomentsollwerte
16 Quittieren Fehler
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14
13
12 Start Positionierung oder Referenzfahrt
11
10 Drehrichtungsumkehr (invertierte Drehrichtung bei gleichen Sollwerten)
9
8
7
6 Aktiviere Unterbetriebsart synchrones Positionieren
5 Aktiviere Referenzfahrt
4 Aktiviere Positionierung
3 Aktiviere Drehzahlregelung
2 Aktiviere Momentenregelung
1 Aktiviere Lageregelung
0 Reglerfreigabe
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
Komandowort (seqc_opmode)
Seite 135
Version 2.0