Position Teachen; Tabelle 15: Tipp & Teach: Belegung Der Digitalen Eingänge - Metronix DIS-2 48/10 Benutzerhandbuch

Seite 86
Tabelle 15: Tipp & Teach: Belegung der digitalen Eingänge
DIN: Funktion:
DIN 0 Spez. / Posi
DIN 1 #STOP (low
aktiv)
DIN 2 -
DIN 3 TEACH
DIN 4 TIPP (neg)
DIN 5 TIPP (pos)
DIN 6 Start
Positionierung /
Referenzfahrt
8.2.1

Position Teachen

Mit dem im Folgenden beschriebenen Ablauf können mittels der digitalen Eingänge Positionen ange-
fahren (Tippen) und in den reglerinternen, bis zu 64 Positionssätzen abgespeichert werden (Teachen):
Die Reglerfreigabe muss während des Teachens gesetzt sein.
(1) Aktivieren des Tipp & Teach Modus über das Kommandofenster mit DIN 0
(siehe Kapitel 8.2 Erweiterte Funktion der dig. Eingänge (Tipp & Teach)).
(2) Anfahren der gewünschten Zielposition mit DIN 4 / DIN 5.
(3) Aktivieren der Teach Funktion (Stufe 1) durch Schalten von DIN 3 auf high.
Dadurch wird die Funktion „Referenzfahrt: Start" des digitalen Eingangs DIN 6 deak-
tiviert und die Teach Funktion aktiviert.
(4) Aktivieren der Teach Funktion (Stufe 2) durch Schalten von DIN 6 auf high.
(5) Mittels der digitalen Eingänge DIN 0 bis DIN 5 den Positionssatz auswählen, in den die
aktuelle Istposition gespeichert werden soll.
(6) Mit der fallenden Flanke an DIN 6 wird die aktuelle Istposition in den ausgewählten
Positionssatz übernommen.
(7) Die digitalen Eingänge werden nun für eine parametrierte Zeit ignoriert, bevor sie wie-
der zur Verfügung stehen. Diese Zeit wird im Fenster Ziele Parametrieren im Positi-
onssatz Tipp&Teach eingestellt.
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
Erklärung:
High = Aktivierung der erweiterten Belegung.
Low = Normaler Positionierbetrieb mit Zielauswahl über DIN1, DIN2, DIN3
sowie Positionsgruppenauswahl über DIN4 und DIN5
(Nur gerade Positionsnummern möglich).
Low = eine eventuell laufende Positionierung wird abgebrochen.
#STOP hat Priorität gegenüber TIPP POS, TIPP NEG und Start Referenzfahrt.
Die dabei verwendete Bremsrampe wird im Fenster Sicherheitsparameter ein-
gestellt. (siehe Kapitel 4.6 Sicherheitsparameter wählen)
-
High = Aktivierung der Teach Funktion. (siehe Kapitel 8.2.1 Position Teachen)
High = Positionieren in negative Richtung mit den Tipp & Teach Verfahrpara-
metern. (siehe Kapitel 6.5 Positionssätze parametrieren)
High = Positionieren in positive Richtung mit den Tipp & Teach Verfahrpara-
metern. (siehe Kapitel 6.5 Positionssätze parametrieren)
Steigende Flanke:
Wenn DIN 0 Low: Start Positionierung
Wenn DIN 0 High: Start Referenzfahrt
Version 2.0