Tabelle 22: Befehlssyntax Rs232; Tabelle 23: Buchstabenbedeutung In Der Befehlssyntax - Metronix DIS-2 48/10 Benutzerhandbuch

Zusätzlich zu den Befehlen für den Zugriff auf die Kommunikationsobjekte, gibt es einige weitere Be-
fehle für die Steuerung des Servopositionierreglers.
Die folgenden Tabelle gibt eine Übersicht über den verwendeten Befehlsatz:

Tabelle 22: Befehlssyntax RS232

Befehl
BAUDbbbb
BOOT?
BUS?
INIT!
RESET!
SQT+
SAVE!
SEP!
TYP?
VERSION?
=iiiiss:dd..
?iiiiss

Tabelle 23: Buchstabenbedeutung in der Befehlssyntax

Buchstabe Bedeutung (alles hexadezimal)
xxxx Status-Meldung
dddd Datenbytes
nn Knotennummer
bbbb Baudrate
mmmm Modus
iiii Index des CAN-Open SDObjektes
ss Subindex des CAN-Open SDObjektes
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
Antwort
OK!
SERVICE / APPLICATION
xxxx:BUS:nn:bbbb:mmmm
Einschaltmeldung
Einschaltmeldung
xxxx:CQT+
DONE
DONE
TYP:dddd
xxxx:VERSION:dddd
=iiiiss:dd..
=iiiiss:dd..
ERROR!
Beschreibung
Baudrate setzen
Statusabfrage: Bootloader aktiv?
CAN-Bus Status
Defaultparametersatz laden
HW-Reset auslösen
Fehlerspeicher löschen
Parametersatz im FLASH sichern
Parametersatz aus dem FLASH laden
Typenabfrage
Versionsabfrage
Simulation SDO Schreibzugriff
Simulation SDO Lesezugriff
Befehl unbekannt / Fehler
Seite 125
Version 2.0