Setzen Von Digitalen Ausgängen; Referenzfahrt; Referenzfahrtmethoden - Metronix DIS-2 48/10 Benutzerhandbuch

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6.7 Setzen von digitalen Ausgängen
Im Positionierbetrieb kann eine übergeordnete Steuerung durch digitalen Ausgänge darüber in Kennt-
nis gesetzt werden, dass eine Positionierung abgeschlossen ist/wird.
Die digitalen Ausgänge können hierbei folgende Informationen überliefern:
 Ziel erreicht.
 Restweg bis zum Ende des Positioniervorganges erreicht.
 Referenzfahrt durchgeführt.
Die Konfiguration der digitalen Ausgänge ist im Kapitel 8.3 Digitale Ausgänge DOUT0 bis DOUT3
beschrieben.

6.8 Referenzfahrt

In den meisten Anwendungen, bei denen der Servopositionierregler DIS-2 im Positionierbetrieb arbei-
tet, muss eine Vereinbarung über eine Nullposition getroffen werden, auf die sich der Lageregler be-
ziehen kann. Diese Position wird Referenzposition genannt und muss nach jedem Einschalten des
Reglers neu bestimmt werden. Dies geschieht in der sogenannten Referenzfahrt. Es werden hierfür
eine Reihe unterschiedlicher Methoden bereitgestellt.
Eine Ausnahme bilden hierbei Absolutwertgeber (z.B. SinCos-Geber mit Multiturn Funk-
tionalität. Bei diesen Gebern ist eine Referenzierung nicht zwingend notwendig.
6.8.1

Referenzfahrtmethoden

Es gibt 4 mögliche Ziele für die Referenzfahrt:
 Referenzfahrt auf den negativen oder positiven Endschalter mit bzw. ohne den Nullimpuls des
Winkelgebers.
 Referenzfahrt (ohne zusätzliches Signal) auf den negativen oder positiven Anschlag.
 Referenzfahrt auf den Nullimpuls des Winkelgebers.
 Keine Fahrt.
Die Referenzfahrt wird durch das Setzen der Reglerfreigabe oder über Feldbus gestartet. Der erfolg-
reiche Abschluss der Fahrt wird durch ein gesetztes Statusbit im Gerät angezeigt. Dieser Status kann
über einen Feldbus oder über einen Digitalausgang ausgewertet werden.
Die Abläufe der verschiedenen Referenzfahrt-Methoden sind im Folgenden dargestellt. Die eingekreis-
ten Nummern in den Abbildungen entsprechen den Referenzpositionen der entsprechenden Referenz-
fahrtmethode. Die Nummern entsprechen dabei der in der CANopen DSP402 festgelegten Nummerie-
rung der Referenzfahrtmethoden.
Wie die Referenzfahrtmethoden aktiviert, und die entsprechenden Parameter eingestellt werden, ist in
Kapitel 6.8.2 Parametrierung der Referenzfahrt beschrieben.
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
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