Steuerung Über Die Serielle Schnittstelle; Funktionsübersicht; Serielle Kommunikation Über Den Dis-2 Servocommander Tm - Metronix DIS-2 48/10 Benutzerhandbuch

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Wenn Sie auf die „..." Schaltfläche klicken, gelangen Sie in das Menü für die Einstellung der
digitalen Eingänge.
Im Feld Effektive Knotennummer wird die aus Basisknotennummer und Offset resultierende
Knotennummer angezeigt.
Über das Kontrollkästchen CANopen aktiv kann die Feldbuskommunikation mit den eingestell-
ten Parameter ein- bzw. ausgeschaltet werden. Diese Einstellung wird sofort übernommen, d.h.
es ist kein Reset notwendig um die CAN-Open Schnittstelle zu aktivieren bzw. zu deaktivieren.
9.2 Steuerung über die serielle Schnittstelle
9.2.1 Funktionsübersicht
Der Servopositionierregler DIS-2 verfügt über eine asynchrone serielle Schnittstelle, die in den meisten
Fällen zur Parametrierung des Servopositionierregler verwendet wird.
Die Schnittstelle kann aber auch verwendet werden, um den Regler in der Applikation zu steuern wenn
keine besonders hohen Anforderungen an die Reaktionszeit des Antriebs bestehen.
Die Kommunikation erfolgt dabei über sogenannte Kommunikationsobjekte. Es gibt Kommunikations-
objekte über die die Zustandsgrößen wie z.B. der Strom oder die Drehzahl ausgelesen werden. Über
andere Kommunikationsobjekte werden Parameter gelesen und beschrieben.
Ein Kommunikationsobjekt besteht daher aus den folgenden Werten:
 Zulässiger minimaler Einstellwert
 Zulässiger maximaler Einstellwert
 Eingestellter Wert des Parameters
 Reglerinterner Wert des Parameters
Informationen zur Befehls-Syntax finden Sie in Kapitel 11.6 Serielles Kommunikations-
protokoll, Kapitel 11.7 Verzeichnis der Kommunikationsobjekte enthält eine Liste aller
unterstützten Kommunikationsobjekte.
Der Reglerinterne Wert eines Parameters kann u.U. geringfügig vom eingestellten Wert
abweichen, da der Servopositionierregler intern andere Einheiten und Normierungen
verwendet als die Kommunikationsobjekte.
9.2.2 Serielle Kommunikation über den DIS-2 ServoCommander
Das Parametrierprogramm kommuniziert mit dem Servopositionierregler DIS-2 über die serielle
Schnittstelle.
Im Auslieferungszustand geht das Parametrierprogramm von folgenden Daten aus:
 Schnittstelle COM1
 Übertragungsgeschwindigkeit 9600 Baud (Werkseinstellung der Servopositionierregler)
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
TM
Version 2.0