Einschaltsequenz - Metronix DIS-2 48/10 Benutzerhandbuch

Der Positionierregler DIS-2 besitzt eine Ablaufsteuerung mit einer Zeitbasis von 1,6 ms.
Die Zustände der digitalen Ein- und Ausgänge werden zyklisch erfasst bzw. aktualisiert.
Die Zykluszeit der SPS oder Steuerung muss < (1,6 ms – 100 s) = 1,5 ms gewählt wer-
den, damit die SPS alle Meldungen vom DIS-2 erfassen kann. Andererseits müssen alle
Steuersignale von der SPS > (1,6 ms + 100 s) = 1,7 ms anstehen, damit sichergestellt
ist, dass der DIS-2 diese Signale korrekt erkennt.
Beispiel: SPS mit t
11.10.1

Einschaltsequenz

Power On
DOUT0: READY
Reglerfreigabe
Endstufe ist an
Haltebremse
gelöst
Drehzahlsollwert
Drehzahlistwert
t1  500 ms
-
- t2 > 1,6 ms
t3  10 ms
-
- t4 = N x 1,6 ms
t5 < 1,6 ms
-
t6 = N x 0,2 ms
-
- t7 = N x 1,6 ms
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
= 1 ms  Setzen der SPS-Ausgänge für mind. 2 x t
Cycle
t1
t2
t3
t4
Durchlauf durch das Boot-Programm und Start der Applikation
Hängt von der Betriebsart und vom Zustand des Antriebs ab
parametrierbar (Bremsparameter Fahrbeginnverzögerung t
Abhängig von der Schnellhaltrampe
parametrierbar (Bremsparameter Abschaltverzögerung t
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= 2 ms
Cycle
t5
t7
t6
)
F
)
A
Version 2.0