Drehmomentengeregelter Betrieb; Sollwertvorgabe Über Sollwertselektoren - Metronix DIS-2 48/10 Benutzerhandbuch

5.3 Drehmomentengeregelter Betrieb

Um den drehmomentengeregelten Betrieb einzustellen, muss das Kommandofenster entsprechend
konfiguriert werden.
Der Momentensollwert kann in A oder Nm vorgegeben werden. Dies kann mit dem Menüpunkt Optio-
nen/Anzeigeeinheiten eingestellt werden. Die betreffenden Menüs stellen sich dann automatisch auf
die gewählte Einheit um.
Falls das Drehmoment in Nm vorgegeben werden soll, muss die Drehmomentkonstante, also der
Umrechnungsfaktor zwischen Strom und Drehmoment bekannt gemacht werden. Die Drehmoment-
konstante wird im Menü Parameter/Geräteparameter/Motordaten eingegeben und kann meistens
durch die Angaben des Typenschildes auf dem Motor berechnet werden: hierzu ist das Nennmoment
durch den Nennstrom zu teilen.
Eine Drehmomentkonstante von 0 Nm/A ist unzulässig, wenn "Drehmomente in Nm"
aktiviert wurde.
5.4 Sollwertvorgabe über Sollwertselektoren
Der Servopositionierregler DIS-2 gibt Ihnen die Möglichkeit in den Betriebsarten Drehmoment- und
Drehzahlregelung den Sollwert über ein Sollwertmanagement vorzugeben. Das entsprechende Menü
erhalten Sie über Betriebsmodus/Sollwert-Selektion.
Als Sollwertquellen können selektiert werden:
 2 Analogeingänge:
 AIN 0 und AIN 1 (Parametrierung siehe Kaptitel 8.6 Analogeingänge AIN0 und AIN1)
 Festwert RS232
 Festwert CAN
 Lageregler (im Betriebsmodus Drehzahlregelung)
 Drehzahlregler (im Betriebsmodus Drehmomentregelung)
Ist keine Sollwertquelle aktiviert (inaktiv), so ist der Sollwert Null.
Das Sollwertmanagement verwaltet Ihre Einstellungen getrennt für jede Betriebsart. Das bedeutet,
dass beim Wechsel der Betriebsart die Sollwertselektoren automatisch auf die zuletzt von Ihnen in
dieser Betriebsart eingestellten Werte umgestellt werden.
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
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Version 2.0