Metronix DIS-2 48/10 Benutzerhandbuch Seite 6

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9.1.2 Verarbeitung der CAN-Nachrichten .................................................................... 96
9.1.3 Einstellung der CANopen Kommunikationsparameter ....................................... 97
9.2 Steuerung über die serielle Schnittstelle ............................................................ 98
9.2.1 Funktionsübersicht.............................................................................................. 98
9.2.2 Serielle Kommunikation über den DIS-2 ServoCommander
9.2.3 Einstellung der RS232 Kommunikationsparameter ............................................ 99
9.2.4 Transfer Fenster ................................................................................................. 99
9.2.5 Kommunikationsfenster für RS232 Übertragung .............................................. 100
9.3 Steuerung über das Technologieinterface ........................................................ 101
10 Fehlermeldungen/Störungstabelle ................................................................ 102
10.1 Fehlerüberwachungen im DIS-2 ....................................................................... 102
10.1.1 Überstrom- und Kurzschlussüberwachung ....................................................... 102
10.1.2 Überwachung Zwischenkreisspannung ............................................................ 102
10.1.3 Überwachung der Logikversorgung .................................................................. 103
10.1.4 Überwachung der Kühlkörpertemperatur ......................................................... 103
10.1.5 Überwachung des Motors ................................................................................. 103
10.1.6 Überwachung des Bewegungsablaufs ............................................................. 103
10.1.7 Weitere interne Überwachungsfunktionen........................................................ 104
10.1.8 Betriebsstundenzähler ...................................................................................... 104
10.2 Fehlerübersicht ................................................................................................ 104
10.3 Fehleranzeige im DIS-2 ServoCommander
10.4 Fehlermanagement .......................................................................................... 110
11 Anhang ............................................................................................................. 111
11.1 Bedienungshinweise für den DIS-2 ServoCommander
11.1.1 Standard Schaltflächen ..................................................................................... 111
11.1.2 Numerische Eingabefelder ............................................................................... 111
11.1.3 Steuerelemente ................................................................................................ 112
11.1.4 Darstellung von Einstellwerten und tatsächlichen Werten ................................ 112
11.1.5 Standard-Fenster .............................................................................................. 113
11.1.6 Verzeichnisse ................................................................................................... 114
11.1.7 Kommunikation über Kommunikationsobjekte ................................................. 114
11.1.8 Beenden des Programms ................................................................................. 114
11.2 Herstellen der seriellen Kommunikation ........................................................... 115
11.3 Info-Fenster ..................................................................................................... 117
11.4 Schnellzugriff über Symbolleiste ...................................................................... 118
11.5 Verwendung der Oszilloskop Funktion ............................................................. 119
11.5.1 Oszilloskop Einstellungen ................................................................................. 119
11.5.2 Oszilloskopfenster ............................................................................................ 121
11.6 Serielles Kommunikationsprotokoll ................................................................... 124
11.7 Verzeichnis der Kommunikationsobjekte .......................................................... 126
11.7.1 Basiseinheiten .................................................................................................. 134
11.7.2 Bitbelegung Kommandowort / Statuswort / Fehlerwort ..................................... 135
11.8 Erweiterte Möglichkeiten im Menü Anzeigeinheiten .......................................... 139
11.8.1 Einstellungen der benutzerdefinierten Anzeigeeinheiten .................................. 139
11.8.2 Nachkommastellen ........................................................................................... 140
11.8.3 Direkteingabe der Weg-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungseinheiten .. 140
11.9 Wegprogramm: Beispiele ................................................................................. 142
11.9.1 Beispiel 1: Lineare Verkettung von Positionen ................................................. 142
11.9.2 Beispiel 2: Lineare Verkettung von Positionen mit Setzen eines digitalen
Ausgangs .......................................................................................................... 143
11.9.3 Beispiel 3: Setzen und Abfragen von digitalen Ein- und Ausgängen;
Endlosschleife ................................................................................................... 144
11.10 Timingdiagramme ............................................................................................ 144
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
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Version 2.0