Abbildung 11: Referenzfahrt Auf Den Negativen Endschalter; Abbildung 12: Referenzfahrt Auf Den Positiven Endschalter; Abbildung 13: Referenzfahrt Nur Auf Den Nullimpuls Bezogen - Metronix DIS-2 48/10 Benutzerhandbuch

Seite 66
dargestellt. Danach fährt der Antrieb in Kriechgeschwindigkeit zurück und sucht die genaue Position
des Endschalters. Die Nullposition bezieht sich auf die fallende Flanke vom negativen Endschalter.
17
Negative Limit Switch

Abbildung 11: Referenzfahrt auf den negativen Endschalter

Methode 18: Referenzfahrt auf den positiven Endschalter
Bei dieser Methode bewegt sich der Antrieb zunächst mit Suchgeschwindigkeit in positiver Richtung,
bis er den positiven Endschalter erreicht. Dieses wird in Abbildung 12 durch die steigende Flanke dar-
gestellt. Danach fährt der Antrieb in Kriechgeschwindigkeit zurück und sucht die genaue Position des
Endschalters. Die Nullposition bezieht sich auf die fallende Flanke vom positiven Endschalter.
18
Positive Limit Switch

Abbildung 12: Referenzfahrt auf den positiven Endschalter

Methoden 33 und 34: Referenzfahrt auf den Nullimpuls
Bei den Methoden 33 und 34 ist die Richtung der Referenzfahrt negativ bzw. positiv. Die Nullposition
bezieht sich auf den ersten Nullimpuls vom Winkelgeber in Suchrichtung.
33
34
Index Pulse

Abbildung 13: Referenzfahrt nur auf den Nullimpuls bezogen

Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
Version 2.0