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Falls die eigentliche Referenzposition - also der rechnerische Nullpunkt für die darauf folgenden Positi-
onierungen - eine gewisse Distanz vom Bezugspunkt der Referenzfahrt entfernt ist, kann diese Distanz
im Feld Offset Startposition angegeben werden.
Ist die Option Fahrt auf Nullposition nach Referenzfahrt aktiviert, fährt der Antrieb mit der Fahrge-
schwindigkeit auf die Nullposition, wenn die Referenzfahrt durchgeführt wurde.
Wenn Sie diese Option aktivieren, darf die Nullposition nicht hinter dem Ziel der Refe-
renzfahrt liegen, da dies zu einem Referenzfahrtfehler führen würde.
Es kann eine maximale Suchstrecke vorgegeben werden. Wenn innerhalb dieser Suchstrecke kein
Endschaltersignal erkannt wurde, gibt der Servopositionierregler DIS-2 eine Fehlermeldung aus. Die
Suchstrecke wird von den maximalen Positionsgrenzen abgeleitet. Durch klicken auf Max. Positions-
grenzen gelangt man in das Menü zur Parametrierung der allgemeine Positionier-Einstellungen (z.B.
Positionsgrenzen). Siehe Kapitel 6.4 Globale Positioniereinstellungen.
Ist die Option Referenzfahrt bei Reglerfreigabe aktiviert, wird die Referenzfahrt automatisch gestar-
tet, wenn eine Reglerfreigabe vorliegt.
Registerkarte: Fahrprofil
Hier können Sie Geschwindigkeiten und Beschleunigungen für folgende Vorgänge eingeben:
Suche:
Fahrt des Antriebs bis zum Ziel (Endschalter, Anschlag)
Kriech:
Fahrtumkehr (mit geringer Geschwindigkeit) zur Ermittlung der Kontaktschwelle
Fahrt:
Optionale Fahrt zum Nullpunkt (Bezugspunkt) der Applikation
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
Version 2.0