Abbildung 9: Referenzfahrt Auf Den Negativen Endschalter Mit Auswertung Des Nullimpulses; Abbildung 10: Referenzfahrt Auf Den Positiven Endschalter Mit Auswertung Des Nullimpulses - Metronix DIS-2 48/10 Benutzerhandbuch

Methode 1: Negativer Endschalter mit Nullimpulsauswertung
Bei dieser Methode bewegt sich der Antrieb zunächst mit Suchgeschwindigkeit in negativer Richtung,
bis er den negativen Endschalter erreicht. Dieses wird in Abbildung 9 durch die steigende Flanke (Be-
wegung von rechts nach links) dargestellt. Danach fährt der Antrieb in Kriechgeschwindigkeit zurück
und sucht die genaue Position des Endschalters. Die Nullposition bezieht sich auf den ersten Nullim-
puls des Winkelgebers in positiver Richtung vom Endschalter.
Index Pulse
Negative Limit Switch
Abbildung 9: Referenzfahrt auf den negativen Endschalter
Methode 2: Positiver Endschalter mit Nullimpulsauswertung
Bei dieser Methode bewegt sich der Antrieb zunächst mit Suchgeschwindigkeit in positiver Richtung,
bis er den positiven Endschalter erreicht. Dieses wird in Abbildung 10 durch die steigende Flanke dar-
gestellt. Danach fährt der Antrieb in Kriechgeschwindigkeit zurück und sucht die genaue Position des
Endschalters. Die Nullposition bezieht sich auf den ersten Nullimpuls des Winkelgebers in negativer
Richtung vom Endschalter.
Abbildung 10: Referenzfahrt auf den positiven Endschalter
Bei den Referenzfahrtmethoden 1 und 2 ist darauf zu achten, dass die Nullmarke bzw.
der Indexpuls des Gebers nicht mit der Schaltflanke des Endschalter zusammenfällt oder
in der Nähe der Schaltflanke liegt, da dies zu einem Versatz der Referenzposition um
eine Motorumdrehung führen kann.
Methode 17: Referenzfahrt auf den negativen Endschalter
Bei dieser Methode bewegt sich der Antrieb zunächst mit Suchgeschwindigkeit in negativer Richtung,
bis er den negativen Endschalter erreicht. Dieses wird in Abbildung 11 durch die steigende Flanke
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
1
mit Auswertung des Nullimpulses
Index Pulse
Positive Limit Switch
mit Auswertung des Nullimpulses
2
Version 2.0
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