Einstellung Der Reglerfreigabelogik - Metronix DIS-2 48/10 Benutzerhandbuch

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Es können folgende Sicherheitsparameter in diesem Fenster konfiguriert werden:
 Bremsbeschleunigungen:
 Bremsbeschleunigung Schnellhalt:
Diese Bremsbeschleunigung wird bei Wegnahme der Reglerfreigabe oder im Fehlerfall
(wenn Möglich) verwendet.
 Bremsbeschleunigung Endschalter:
Diese Bremsbeschleunigung wird verwendet, wenn der Antrieb auf einen Endschalter ge-
fahren ist.
 Bremsbeschleunigung #Stop Eingang:
Diese Bremsbeschleunigung wird verwendet, wenn im Tipp & Teach Betrieb der digitale
Eingang DIN1 auf Low geschaltet wird.
 Maximale Abschaltverzögerung:
Konnte der Antrieb nach Wegnahme der Reglerfreigabe nicht gesteuert zum Stillstand ge-
bracht werden (z.B. aufgrund einer Fehlparametrierung), so wird nach dieser Zeit die Endstufe
abgeschaltet, der Motor trudelt aus, wenn er noch nicht auf Null gebremst wurde.
 Drehzahlbegrenzung:
Der Drehzahlsollwert wird auf den hier eingestellten Wert begrenzt.
 Momentenbegrenzung:
Über die Schaltfläche Einstellung gelangen Sie in das Fenster Einstellung der Motordaten
(siehe Kapitel 4.3.2 Motordaten). Dort können Sie eine Momentenbegrenzung in Ampere über
die Einstellung des Grenzwertes Maximalstrom in A, Effektivwert einstellen.
 Absoluter Positionierbereich:
Über die Schaltfläche Einstellung für den gelangen Sie in das Fenster Einstellung Positi-
onssätze / Wegprogramm (siehe Kapitel 6.4 Globale Positioniereinstellungen). Dort können
sie einen maximalen Positionierbereich festlegen (SW-Endschalterfunktionalität).
Je nach Einstellung der Regelkreise für Strom, Drehzahl und Position kann es durch
„Überschwinger" in der Regelung zu kurzzeitigen Überschreitungen der eingestellten
Parameter kommen. Dies ist bei der Anlageninbetriebnahme zu berücksichtigen, ggf.
müssen die Regler im realen Betrieb optimiert werden.

4.7 Einstellung der Reglerfreigabelogik

Um die Endstufe mit Regelung im Servopositionierregler DIS-2 freischalten zu können, ist die Regler-
freigabelogik einzustellen. Die Reglerfreigabelogik entscheidet darüber, welche Bedingungen erfüllt
sein müssen, um den Regler freizugeben und den Motor zu bestromen.
Unter Parameter/Geräteparameter/Reglerfreigabelogik finden Sie das Menü für die Einstellung der
Reglerfreigabelogik.
Dieses Menü ist auch über das Kommandos Fenster wählbar, klicken Sie hierzu auf die „..."-
Schaltfläche im Feld Reglerfreigabe.
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
Version 2.0