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Methode -18: Referenzfahrt auf den positiven Anschlag
Bei dieser Methode bewegt sich der Antrieb in positiver Richtung, bis er den Anschlag erreicht. Der
Servopositionierregler DIS-2 benötigt mindestens 1 Sekunde, um den Anschlag zu erkennen. Der An-
schlag muss mechanisch so dimensioniert sein, dass er bei dem parametrierten Maximalstrom keinen
Schaden nimmt. Die Nullposition bezieht sich direkt auf den Anschlag.
Abbildung 17: Referenzfahrt auf den positiven Anschlag
Die Referenzfahrtmethoden -17 und -18 dürfen nur eingestellt werden, wenn die Mecha-
nik der Positionierachse entsprechend dimensioniert ist. Wählen Sie die Verfahrge-
schwindigkeit möglichst niedrig, um die kinetische Energie beim auffahren auf den An-
schlag zu begrenzen.
Methode 35: Referenzfahrt auf die aktuelle Position (Keine Fahrt)
Bei der Methode 35 wird bei Start der Referenzfahrt die Nullposition auf die aktuelle Position bezogen.
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
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Version 2.0