wird die Abschaltverzögerung
Position gehalten, bis die Haltebremse tatsächlich eingefallen ist. Nach Ablauf der Verzögerungszeit
wird die Reglerfreigabe abgeschaltet. In beiden Fällen wird der mechanische Verschleiß der Halte-
bremse vermindert.
Drehzahlsollwerte oder Startbefehle zur Positionierung werden nach Reglerfreigabe erst
nach Ablauf der Fahrbeginnverzögerung wirksam.
In der Betriebsart Drehmomentregelung werden die Drehmomentsollwerte jeweils zum Zeitpunkt der
internen Reglerfreigabe aktiv bzw. inaktiv.
8.6 Analogeingänge AIN0 und AIN1
Der Servopositionierregler verfügt über zwei analoge Eingänge für den Eingangsspannungsbereich
von 10 V und einer Auflösung von 12 Bit. Diese Eingänge können flexibel für die Vorgabe von Dreh-
zahl- und Drehmomentsollwerten genutzt werden.
Über Parameter/IOs/Analoge Eingänge oder die „..." Schaltfläche bei aktiviertem Analogeingang im
Menü für die Sollwertselektoren gelangen Sie in folgendes Menü:
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
t
wirksam. Während dieser Zeit wird der Antrieb auf der aktuellen
A
Reglerfreigabe
Endstufe aktiv
Haltebremse gelöst
t
: Fahrbeginnverzögerung
t
F
F
t
: Abschaltverzögerung
A
Drehzahlsollwert
Drehzahlistwert
Abbildung 26: Zeitverhalten Haltebremse
Seite 93
t
A
Version 2.0