Drehzahlgeregelter Betrieb; Optimierung Des Drehzahlreglers - Metronix DIS-2 48/10 Benutzerhandbuch

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5.2 Drehzahlgeregelter Betrieb

Um den drehzahlgeregelten Betrieb einzustellen, muss das Kommandofenster folgendermaßen konfi-
guriert werden:
Zur Sollwertkonfiguration in dieser Betriebsart siehe das Kapitel 5.4 Sollwertvorgabe über
Sollwertselektoren.
5.2.1

Optimierung des Drehzahlreglers

Um den Drehzahlregler auf Ihre Anwendung zu Optimieren können Sie unter Parame-
ter/Reglerparameter/Drehzahlregler das Menü für die Einstellungen der Reglerparameter öffnen:
In diesem Menü können Sie die Verstärkung sowie die Zeitkonstante für den PI Regler einstellen.
Zur Verbesserung des Regelverhaltens wird der gemessene Drehzahlistwert geglättet. Das wird mit
einem Drehzahlistwertfilter erreicht. Die wirksame Filterzeitkonstante kann dabei parametriert wer-
den:
Bei einer zu großen Zeitkonstante des Drehzahlistwertfilters erhält man eine schlechtere
Dynamik, da Störgrößen erst verzögert erfasst werden können. In ungünstigen Fällen
kann eine zu groß gewählte Zeitkonstante die Stabilität des Drehzahlregelkreises ver-
schlechtern. Die zusätzliche Laufzeit kann zu Schwingungen führen.
Bei einer zu kleinen Zeitkonstante tritt bei hohen Verstärkungsfaktoren im Drehzahlregler
akustisch vernehmliches Stromrauschen und eine leichte Unruhe an der Welle auf. Der
Motor wird dadurch auch stärker erwärmt.
Wählen Sie aus Stabilitätsgründen die Zeitkonstante stets möglichst klein. Die Grenze
nach unten ist das Rauschen gegeben. Typische praktische Werte für den Drehzahlist-
wertfilter sind 0,6 ms bis 2,0 ms.
Der Drehzahlregler muss so eingestellt werden, dass nur ein Überschwinger des Drehzahl-Istwertes
auftritt. Der Überschwinger soll ca. 15% über der Solldrehzahl liegen. Die fallende Flanke des Über-
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