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Die digitalen Eingänge die sonst für das Starten und Vorgeben eines Positionssatzes genutzt werden,
werden bei aktiviertem Wegprogramm folgendermaßen verwendet:
Tabelle 8: Wegprogramm: Belegung der digitalen Eingänge (Standard)
DIN:
Funktion:
DIN 0
NEXT2
DIN 1
NEXT1
DIN 2
#STOP
DIN 3
WEG
DIN 4
START1
DIN 5
START2
DIN 6
Start
Positionierung /
Referenzfahrt
Tabelle 9: Wegprogramm: Belegung der digitalen Eingänge (Neue I/O Belegung)
DIN:
Funktion:
DIN 0
WEG
DIN 1
#STOP
DIN 2
NEXT2
DIN 3
START2
DIN 4
NEXT1
DIN 5
START1
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
Erklärung:
Steigende Flanke: weiter mit der Folgposition 2.
Steigende Flanke: weiter mit der Folgposition 1.
(NEXT1 hat Priorität gegenüber NEXT2, wenn beide gleichzeitig geschaltet
werden)
Low = eine eventuell laufende Positionierung wird unterbrochen. Das Pro-
gramm verharrt in der aktuellen Wegprogrammzeile.
High = Aktivierung des Wegprogramms.
Low = Position zu Ende fahren, dann normaler Positionierbetrieb mit
Zielauswahl über DIN0, DIN1, DIN2 sowie Positionsgruppenauswahl über
DIN4 und DIN5.
Steigende Flanke: Fahren in eine definierte Startposition. Starten des Weg-
programms.
Steigende Flanke: Fahren in eine definierte Startposition. Starten des Weg-
programms.
(START1 hat Priorität gegenüber START2, wenn beide gleichzeitig geschal-
tet werden)
Steigende Flanke:
Wenn DIN 3 Low: Start Positionierung
Wenn DIN 3 High: Start Referenzfahrt
Erklärung:
High = Aktivierung des Wegprogramms.
Low = Position zu Ende fahren, dann normaler Positionierbetrieb mit
Zielauswahl über DIN0, DIN1, DIN2 sowie Positionsgruppenauswahl über
DIN4 und DIN5.
Low = eine eventuell laufende Positionierung wird unterbrochen. Das Pro-
gramm verharrt in der aktuellen Wegprogrammzeile.
Steigende Flanke: weiter mit der Folgposition 2.
Steigende Flanke: Fahren in eine definierte Startposition. Starten des Weg-
programms.
(START1 hat Priorität gegenüber START2, wenn beide gleichzeitig geschal-
tet werden)
Steigende Flanke: weiter mit der Folgposition 1.
(NEXT1 hat Priorität gegenüber NEXT2, wenn beide gleichzeitig geschaltet
werden)
Steigende Flanke: Fahren in eine definierte Startposition. Starten des Weg-
programms.
Version 2.0