Achtung!
Die Position(en), die mittels der Teach Funktion in den/die Positionssätz(e) geschrieben
werden, werden nicht automatisch dauerhaft in diesen gespeichert.
Mit der Taste Save Parameter können diese jedoch dauerhaften gesichert werden.
Das folgende Diagramm zeigt den zeitlichen Ablauf beim Teachen einer Zielposition:
t
DIN 6
DIN 5
DIN 4
DIN 3
DIN 2
DIN 1
DIN 0
(1)
t
-
min
-
t
setup
-
t
teach
-
t
set pos
-
t
hold
-
t
ignore
Achtung!
Nach Ablauf der Zeit t
vor dem Teach Modus bestand an.
Unter Umständen kann es dem zu Folge zu einem Anfahren des Antriebs kommen.
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
t
teach
t
setup
min
(2)
(3) (4) / (5)
Abbildung 24: Teachen einer Zielposition
>= 1,6 ms
>= 1,6 ms
>= 1,6 ms
>= 5 ms
>= 1,6 ms
>= 200 ms (Parametrierbar)
nehmen die digitalen Eingänge wieder die Funktionalität die
ignore
t
set pos
t
hold
t
ignore
(6) / (7)
Seite 87
Ref / Teach
Tipp up
Tipp down
Teach
free
#Stop
Activate special
assignment
Version 2.0