Drehmomentbegrenzung - Metronix DIS-2 48/10 Benutzerhandbuch

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Die Rampen lassen sich für Rechtslauf und für Linkslauf separat einstellen, ferner für steigende und
fallende Drehzahlen.
Wenn die Rampenbeschleunigungen teilweise gleich sind, kann die Eingabearbeit dadurch abgekürzt
werden, indem man die Kontrollkästchen [r3 = r1], [r4 = r2] oder [r2 = r3 = r4 = r1] nutzt.
Der Rampengenerator sollte immer verwendet werden, wenn der Regler im Drehzahlge-
regelten Betrieb arbeitet und keine Lageregelung – auch nicht in einer externen Steue-
rung – vorhanden ist. Die Rampen sollten so eingestellt werden, dass der Antrieb beim
Beschleunigen unter realistischen Lastbedingungen nicht in die Strombegrenzung ge-
steuert wird.
Bei korrekter Auslegung der Sollwertrampe lässt sich das Überschwingen des Drehzahl-
reglers beim einlaufen in die Solldrehzahl erheblich reduzieren gegenüber dem Betrieb
ohne Sollwertrampe.
In Applikationen mit Lageregelung (intern oder über die externe Steuerung) darf die Soll-
wertrampe nicht aktiviert werden, da sie regeltechnisch wie ein PT
Stabilität im Regelkreis verschlechtert.
5.4.5

Drehmomentbegrenzung

Wie bereits erwähnt, kann in der Betriebsart Drehzahlregelung eine Drehmomentbegrenzung parame-
triert werden. Die eingestellte Sollwertquelle gibt dann einen Maximalmoment vor, das den Sollwert für
den Strom- bzw. Drehmomentregler symmetrisch begrenzt.
Bitte beachten Sie, dass der Stromsollwert zusätzlich auch über die im Motordaten Menü eingestellten
Werte für den Nennstrom und den Maximalstrom begrenzt wird. Der Stromsollwert wird somit jeweils
auf den kleineren Momentengrenzwert begrenzt.
Applikationen, die eine Drehmomentregelung in einem Quadranten erfordern, also die
Einstellung des Drehmoments von Null bis Maximum in einer Drehrichtung, können in
den meisten Fällen vorteilhaft in der Betriebsart Drehzahlregelung mit Drehmomentbe-
grenzung realisiert werden:

Die Vorgabe des Drehmomentsollwertes erfolgt über die Drehmomentbegrenzung

Der Drehzahlsollwert wird über einen separaten Sollwert vorgegeben, so wird ein
„Durchdrehen" des Antriebs bei fehlender Last verhindert, die Drehzahl wird auf unge-
fährliche Werte begrenzt.
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