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4.9 Einstellung der Drehrichtung
Im unteren Bereich des Kommandos Fenster kann die Option "Drehrichtungsumkehr" aktiviert wer-
den. Damit ist es möglich, einer Bewegungsrichtung den entsprechenden Winkelzählsinn, bzw. das
gewünschte Vorzeichen von Drehzahl und Strom / Drehmoment zuzuordnen.
GEFAHR!
Wird diese Option aktiviert, dreht der Antrieb bei gleichen Einstellungen in die entgegen-
gesetzte Richtung!
4.10
Betriebsbereitschaft herstellen, Freigabe der Endstufe
Ziel dieses Kapitels ist es, den Motor mit einer konstanten Geschwindigkeit drehen zu lassen. Danach
können die weiteren Regelfunktionen, wie z.B. der Drehzahl- und der Lageregler optimiert werden.
Die Sollwertvorgabe erfolgt über die analogen Eingänge.
Die Freigabe soll über den digitalen Eingang "Reglerfreigabe" erfolgen.
GEFAHR!
Dieses Kapitel darf erst dann bearbeitet werden, wenn die übrigen Teile des Kapitels 4
vollständig bearbeitet wurde, insbesondere die Einstellung der Stromgrenzwerte, des
Stromreglers und der Sicherheitsparameter.
Falsche Grundeinstellungen können zur Zerstörung des Servopositionierreglers / Motors
und des mechanischen Antriebs führen !
Es hat sich in vielen Fällen bewährt, die Stromgrenzwerte, insbesondere den Maxi-
malstrom des Reglers auf „kleine" Werte - z.B. auf den halben Nennstrom - einzustellen,
da dann eine starke Belastung aller Komponenten inkl. Mechanik im Fall einer fehlerhaf-
ten Einstellung anderer Antriebsparameter vermieden wird.
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
Version 2.0