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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
3 Technische Daten und Anschlussbelegung
Zulässige Betriebsspannung
Die maximale Betriebsspannung beträgt 51,5 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung
über diesen Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab 50,5 V wird die
integrierte Ballast-Schaltung (3 W Leistung) aktiviert.
Die minimale Betriebsspannung beträgt 10 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter
diesen Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst.
An die Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF
pro Ampere Nennstrom) angeschlossen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung
(z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden.
3.6.4 Stecker X4 - Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung
Anschluss für die digitalen und analogen Ein-/Ausgänge und die externe Logikversorgung. Stecker-
Typ: M12, 12-polig, A-kodiert, male
Pin
Funktion
1
GND
2
Digitaler Eingang 1
3
Digitaler Eingang 2
4
Digitaler Eingang 3
5
Digitaler Eingang 4
6
Digitaler Eingang 5
7
Digitaler Eingang 6
8
Analoger Eingang
9
Digitaler Ausgang 1
10
Digitaler Ausgang 2
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
Bemerkung
5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240
1 MHz
5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240
1 MHz
5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240
1 MHz
5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240
1 MHz
5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240
1 MHz
5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240
1 MHz
10 Bit, 0 V...+10 V oder 0...20 mA, umschaltbar per Software mit
Objekt 3221
h
Digitalausgang, Open-Drain, max. 24 V / 100 mA
Digitalausgang, Open-Drain, max. 24 V / 100 mA
, max.
h
, max.
h
, max.
h
, max.
h
, max.
h
, max.
h
19
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