Encoderauflösung - Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
5 Generelle Konzepte
Name Einheitenzeichen Wert
mechanical
revolution
encoder
increment
step
electrical
pole
dimensionless
In der nachfolgenden Tabelle sind alle unterstützen Einheiten für die Zeit und deren Werte für 60A9
(Geschwindigkeitseinheit) aufgelistet:
Name Einheitenzeichen
second s
minute min
hour h
day d
year a
In der nachfolgenden Tabelle sind die möglichen Exponenten und deren Werte für 60A8
(Positionseinheit), bzw. 60A9
Faktor Exponent
6
10 6
5
10 5
... ...
1
10 1
0
10 0
-1
10 -1
... ..
-5
10 -5
-6
10 -6
5.3.2 Encoderauflösung
Die physikalische Auflösung des verwendeten Encoders/Sensors berechnet sich aus den Encoder-
Inkrementen (608F
h
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
6091
h
B4 ja
h
B5 nein
h
AC nein
h
C0 nein
h
00 ja
h
Wert
03
h
47
h
48
h
49
h
4A
h
(Geschwindigkeitseinheit) aufgelistet:
h
Wert
06
h
05
h
...
01
h
00
h
FF
h
...
FB
h
FA
h
:1 (Encoder Increments)) pro Motorumdrehungen (608F
h
Beschreibung
6092
h
nein
nein Encoder-Inkremente. Abhängig vom
verwendeten Sensor (Encoder/
Hall-Sensor) und Betriebsart.
Im Open Loop- und Sensorless-
Betrieb entsprechen 320000
Inkremente einer Motorumdrehung.
nein Schritte. Bei 2-phasigen Schrittmotoren
entspricht die Anzahl der Polpaare (2030
multipliziert mit 4 einer Umdrehung. Bei
3-phasigen BLDC-Motoren entspricht die
Anzahl der Polpaare (2030
mit 6 einer Umdrehung.
nein Elektrische Pole. Bei einem Schrittmotor,
der z.B. 50 Polpaare (2030
entspricht die Einheit 1/50 einer
Umdrehung.
ja dimensionslose Längeneinheit
Beschreibung
Sekunde
Minute
Stunde
Tag
Jahr (=365,25 Tage)
Umdrehung
h
h
) multipliziert
h
) hat,
h
h
h
:2 (Motor Revolutions)):
h h
)
42