Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch Seite 39

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
5 Generelle Konzepte
Wert in Objekt 605A
6
Ready to switch on
Übergang in den Zustand Ready to switch on (shutdown option):
In diesem Fall wird die in Objekt 605B
Wert in Objekt 605B
-32768 bis -1
0
1
2 bis 32767
Switched on
Übergang in den Zustand Switched on (disable operation option):
In diesem Fall wird die in Objekt 605C
Wert in Objekt 605C
-32768 bis -1
0
1
2 bis 32767
Halt
Das Bit ist gültig in folgenden Modi:
• Profile Position
• Velocity
• Profile Velocity
• Profile Torque
• Interpolated Position Mode
Beim Setzen des Bit 8 in Objekt 6040
(siehe nachfolgende Tabelle):
Wert in Objekt 605D
-32768 bis 0
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
Beschreibung
h
bestromt. Sie können wieder in den Zustand Operation enabled
schalten.
Abbremsen mit quick stop ramp und anschließendem
Zustandswechsel in Quick Stop Active; Die Regelung schaltet nicht
ab und der Motor bleibt bestromt. Sie können wieder in den Zustand
Operation enabled schalten.
hinterlegte Aktion ausgeführt (siehe nachfolgende Tabelle).
h
Beschreibung
h
Reserviert
Soforthalt
Abbremsen mit slow down ramp (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Switch on
disabled
Reserviert
hinterlegte Aktion ausgeführt (siehe nachfolgende Tabelle).
h
Beschreibung
h
Reserviert
Soforthalt
Abbremsen mit slow down ramp (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Switch on
disabled
Reserviert
(Controlword) wird die in 605D
h
Beschreibung
h
Reserviert
hinterlegte Reaktion ausgeführt
h
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