Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch Seite 65

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
6 Betriebsmodi
Index Impuls
positiver
Endschalter
Methoden 3 bis 6
Referenzieren auf die Schaltflanke des Referenzschalters und Index-Impuls.
Bei den Methoden 3 und 4 wird die linke Schaltflanke des Referenzschalters als Referenz verwendet:
Index Impuls
Referenz-
schalter
Bei den Methoden 5 und 6 wird die rechte Schaltflanke des Referenzschalters als Referenz verwendet:
Index Impuls
Referenz-
schalter
Methoden 7 bis 14
Referenzieren auf Referenzschalter und Index-Impuls (mit Endschaltern).
Bei diesen Methoden ist die derzeitige Position relativ zum Referenzschalter unwichtig. Mit der
Methode 10 wird beispielsweise immer auf den Index-Impuls rechts neben der rechten Flanke des
Referenzschalters referenziert.
Die Methoden 7 bis 10 berücksichtigen den positiven Endschalter:
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
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