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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Zum Schreiben der Ausgänge müssen noch die Einträge in Objekt 3250
berücksichtigt werden.
31
30
29
28
15
14
13
12
BRK (Brake)
Bit für den Bremsenausgang (falls der Controller diese Funktion unterstützt).
OUT n (Output No n)
Bit für den jeweiligen digitalen Ausgang, die genaue Zahl der Digitalausgänge ist abhängig von
der Steuerung.
60FFh Target Velocity
Funktion
In dieses Objekt wird die Zielgeschwindigkeit für den Profile Velocity und Cyclic Synchronous
VelocityMode in benutzerdefinierten Einheiten eingetragen.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
01
h
Digital Outputs #1
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
27
26
25
24
23
11
10
9
8
7
60FF
h
Target Velocity
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
, Subindex 02
h
22
21
20
19
18
OUT4 OUT3
OUT2 OUT1
6
5
4
3
2
bis 05
h
h
17
16
1
0
BRK
302
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