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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
7 Spezielle Funktionen
2
7.2 I
t Motor-Überlastungsschutz
7.2.1 Beschreibung
Für Schrittmotoren wird nur der Nennstrom und kein Maximalstrom angegeben. Daher erfolgt die
2
Nutzung von I
t mit Schrittmotoren ohne Gewähr.
2
Das Ziel des I
t Motor-Überlastungsschutz ist es, den Motor vor einem Schaden zu bewahren und
gleichzeitig, ihn normal bis zu seinem thermischen Limit zu betreiben.
Diese Funktion ist nur verfügbar, wenn sich die Steuerung in der Closed Loop-Betriebsart befindet
(Bit 0 des Objekts 3202
7.2.2 Objekteinträge
Folgende Objekte haben Einfluss auf den I
•
2031
: Max Motor Current - Gibt den maximal zulässigen Motorstrom in mA an.
h
•
203B
:1
Motor Rated Current - Gibt den Nennstrom in mA an.
h
h
•
6073
Max Current - Gibt den Maximalstrom in Promille des eingestellten Nennstroms an.
h
•
203B
:2
Maximum Duration Of Peak Current - Gibt die maximale Dauer des Maximalstroms in ms
h
h
an.
Folgende Objekte zeigen den gegenwärtigen Zustand von I
•
203B
:3
Threshold - Gibt die Grenze in mAs an, von der abhängt, ob auf Maximalstrom oder
h
h
Nennstrom geschaltet wird.
•
203B
:4
CalcValue - Gibt den berechneten Wert an, welcher mit Threshold verglichen wird, um
h
h
den Strom einzustellen.
•
203B
:5
LimitedCurrent - Zeigt den gegenwärtigen Stromwert an, der von I
h
h
•
203B
:6
Status:
h
h
2
•
Wert = "0": I
t deaktiviert
2
•
Wert = "1": I
t aktiviert
7.2.3 Aktivierung
Der Closed Loop muss aktiviert sein (Bit 0 des Objekts 3202
Closed Loop).
Zum Aktivieren des Modus müssen Sie die vier oben genannten Objekteinträge (2031
203B
:1
, 203B
:2
) sinnvoll beschreiben. Das bedeutet, dass der Maximalstrom größer als der
h
h
h
h
Nennstrom sein muss und ein Zeitwert für die maximale Dauer des Maximalstroms eingetragen sein
muss. Wenn diese Bedingungen nicht erfüllt sind, bleibt die I
2
7.2.4 Funktion von I
Durch die Angabe von Nennstrom, Maximalstrom und maximaler Dauer des Maximalstromes wird ein
2
I
T
berechnet.
Lim
Der Motor kann solange mit Maximalstrom laufen, bis das berechnete I
Darauffolgend wird der Strom sofort auf Nennstrom gesenkt. Der Maximalstrom wird durch den
maximalen Motorstrom (2031
In den folgenden Diagrammen sind die Zusammenhänge noch einmal dargestellt.
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
muss auf "1" gesetzt sein).
h
2
t Motor-Überlastungsschutz:
t
) begrenzt.
h
Hinweis
2
t an:
auf "1" gesetzt, siehe auch Kapitel
h
2
t Funktionalität deaktiviert.
2
T
Lim
2
t eingestellt wurde.
, 6073
,
h
h
erreicht wird.
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