605Ah Quick Stop Option Code; 605Bh Shutdown Option Code - Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung

605Ah Quick Stop Option Code

Funktion
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion bei einem Übergang der CiA 402 Power State Machine
in den Zustand Quick Stop active.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Wert in Objekt 605A
0
1
2
5
6

605Bh Shutdown Option Code

Funktion
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion bei einem Übergang der CiA 402 Power State Machine
vom Zustand Operation enabled in den Zustand Ready to switch on.
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
605A
h
Quick Stop Option Code
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
0002
h
FIR-v1426
Beschreibung
h
Soforthalt mit anschließendem Zustandswechsel in Switch on
disabled
Abbremsen mit slow down ramp (Bremsrampe je nach
Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Switch on
disabled
Abbremsen mit quick stop ramp und anschließendem
Zustandswechsel in Switch on disabled
Abbremsen mit slow down ramp (Bremsrampe je nach
Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Quick
Stop Active; Die Regelung schaltet nicht ab und der Motor bleibt
bestromt. Sie können wieder in den Zustand Operation enabled
schalten.
Abbremsen mit quick stop ramp und anschließendem
Zustandswechsel in Quick Stop Active; Die Regelung schaltet nicht
ab und der Motor bleibt bestromt. Sie können wieder in den Zustand
Operation enabled schalten.
246