Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch Seite 174

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
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PDO-Mapping
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Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
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Zulässige Werte
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PDO-Mapping
Zulässige Werte
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Subindex
Name
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
nur lesen
RX-PDO
FIR-v1748-B531667
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
RX-PDO
04
h
01
h
PDI Set Value 1
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
02
h
PDI Set Value 2
INTEGER16
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
03
h
PDI Set Value 3
INTEGER8
lesen/schreiben
RX-PDO
00
h
04
h
PDI Command
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