60F4H Following Error Actual Value; 60F8H Max Slippage - Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
RADO (Rotary Axis Direction Option)
Diese Bits bestimmen die Drehrichtung im "Profile Position" Modus.
Bit 7 Bit 6
0 0
0 1
1 0
1 1

60F4h Following Error Actual Value

Funktion
Dieses Objekt enthält den aktuellen Schleppfehler in benutzerdefinierten Einheiten.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

60F8h Max Slippage

Funktion
Definiert den maximal erlaubten Schlupffehler in benutzerdefinierten Einheiten symmetrisch zur
Sollgeschwindigkeit im Modus Profile Velocity.
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
Definition
Normale Positionierung ähnlich einer linearen Achse: Falls eines der
"Position Range Limits" 607B
wird, wird der Vorgabewert automatisch an das andere Ende der Limits
übertragen. Nur mit dieses Bitkombination ist eine Bewegung größer als
der Modulo-Wert möglich.
Positionierung nur in negativer Richtung: falls die Zielposition größer als
die aktuelle Position ist fährt die Achse über das "Min Position Range
Limit" aus Objekt 607D :01
h
Positionierung nur in positiver Richtung: falls die Zielposition kleiner als
die aktuelle Position ist fährt die Achse über das "Max Position Range
Limit" aus Objekt 607D :01
h
Positionierung mit dem kürzesten Weg zur Zielposition. Falls die
Differenz zwischen aktueller Position und Zielposition in einem 360°
System kleiner als 180° ist, fährt die Achse in positiver Richtung.
60F4
h
Following Error Actual Value
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
:01 und 02 erreicht oder überschritten
h h h
zu der Zielposition.
h
zu der Zielposition.
h
298