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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
•
00
(Configuration): folgende Bits haben eine Bedeutung:
h
•
Bit 0: Wert = "0": Der Encoder verfügt nicht über einen Index. Wert = "1" : Encoder-Index
gefunden und soll verwendet werden.
•
Bit 15: Wert = "1": der Encoder ist ein Singleturn-Absolut-Encoder.
•
01
(Alignment): Dieser Wert gibt den Versatz zwischen dem Index des Encoders und dem
h
elektrischen Feld an.
Die exakte Bestimmung ist nur über das Auto-Setup möglich. Das Vorhandensein dieses Wertes
ist für den Closed Loop-Betrieb mit Encoder erforderlich.
3502h MODBUS Rx PDO Mapping
Funktion
In dieses Objekt können die Objekte für das RX Mapping geschrieben werden.
Um das Mapping ändern zu können, müssen Sie es zuerst deaktivieren, indem Sie den Subindex
0
auf "0" setzen.
h
Nach dem Schreiben der Objekte in die jeweiligen Subindizes, tragen Sie die Anzahl der gemappten
Objekte in den Subindex 0
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
Alignment
UNSIGNED16
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
Hinweis
ein.
h
3502
h
MODBUS Rx PDO Mapping
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Kommunikation
lesen/schreiben
nein
FIR-v1748-B538662
Firmware Version FIR-v1738-B505321: Eintrag "Object Name"
geändert von "MODBUS Rx PDO-Mapping" auf "MODBUS Rx PDO
Mapping".
Firmware Version FIR-v1748-B538662: Eintrag "Name" geändert von
"Value #1" auf "1st Object To Be Mapped".
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