605Dh Halt Option Code; 605Eh Fault Option Code - Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
Wert
-32768 bis -1
0
1
2 bis 32767

605Dh Halt Option Code

Funktion
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion, wenn im Controlword 6040
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Wert
-32768 bis 0
1
2
3 bis 32767

605Eh Fault Option Code

Funktion
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion, wie der Motor im Fehlerfall zum Stillstand gebracht
werden soll.
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
Beschreibung
Reserviert
Soforthalt
Abbremsen mit "slow down ramp" (Verzögerung (Bremsrampe) je nach
Betriebsart) und anschließendem Zustandswechsel zu "Switch on disabled"
Reserviert
605D
h
Halt Option Code
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
0001
h
FIR-v1426
Beschreibung
Reserviert
Abbremsen mit "slow down ramp" (Verzögerung (Bremsrampe) je nach
Betriebsart)
Abbremsen mit "quick stop ramp" (Verzögerung (Bremsrampe) je nach
Betriebsart)
Reserviert
das Bit 8 (Halt) gesetzt wird.
h
248