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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Jeder Subindex (1-16) beschreibt jeweils ein gemapptes Objekt.
Ein Mapping-Eintrag besteht aus vier Bytes, die sich nach folgender Grafik zusammen setzen.
31
30
29
28
15
14
13
12
SubIndex [8]
Index [16]
Darin ist der Index des zu mappenden Objektes enthalten
Subindex [8]
Darin ist der Subindex des zu mappenden Objektes enthalten
Length [8]
Darin ist die Länge des zu mappenden Objektes in der Einheit Bit enthalten.
2320h NanoJ Output Data Selection
Funktion
Beschreibt die Object Dictionary-Einträge, die in das Output PDO-Mapping des NanoJ-Programms
kopiert werden, nachdem es ausgeführt worden ist.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
10
h
01
- 10
h
h
Mapping #1 - #16
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00000000
h
27
26
25
24
23
Index [16]
11
10
9
8
7
2320
h
NanoJ Output Data Selection
ARRAY
22
21
20
19
18
6
5
4
3
2
Length [8]
17
16
1
0
180
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