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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
•
3240
:01
(Special Function Enable): Dieses Bit erlaubt Sonderfunktionen eines Eingangs aus-
h
h
(Wert "0") oder einzuschalten (Wert "1"). Soll Eingang 1 z.B. nicht als negativer Endschalter
verwendet werden, so muss die Sonderfunktion abgeschaltet werden, damit nicht fälschlicherweise
auf den Signalgeber reagiert wird. Auf die Bits 16 bis 31 hat das Objekt keine Auswirkungen.
Die Firmware wertet folgende Bits aus:
•
Bit 0: Negativer Endschalter
•
Bit 1: Positiver Endschalter
•
Bit 2: Referenzschalter
Sollen z.B. zwei Endschalter und ein Referenzschalter verwendet werden, müssen Bits 0-2 in
3240
:01
auf "1" gesetzt werden
h
h
•
3240
:02
(Function Inverted): Dieser Subindex wechselt von Schließer-Logik (ein logischer High-
h
h
Pegel am Eingang ergibt den Wert "1" im Objekt 60FD
am Eingang ergibt den Wert "0").
Das gilt für die Sonderfunktionen (außer den Takt- und Richtungseingängen) und für die normalen
Eingänge. Hat das Bit den Wert "0" gilt Schließer-Logik, entsprechend bei dem Wert "1" die Öffner-
Logik. Bit 0 wechselt die Logik des Eingangs 1, Bit 1 die Logik des Eingangs 2 usw. .
•
3240
:03
(Force Enable): Dieser Subindex schaltet die Softwaresimulation von Eingangswerten
h
h
ein, wenn das entsprechende Bit auf "1" gesetzt ist.
Dann werden nicht mehr die tatsächlichen, sondern die in Objekt 3240
den jeweiligen Eingang verwendet. Bit 0 entspricht dabei dem Eingang 1, Bit 1 dem Eingang 2 usw..
•
3240
:04
(Force Value): Dieses Bit gibt den Wert vor, der als Eingangswert eingelesen werden
h
h
soll, wenn das gleiche Bit im Objekt 3240
•
3240
:05
(Raw Value): Dieses Objekt beinhaltet den unmodifizierten Eingabewert.
h
h
•
3240
:06
(Input Range Select): Damit können Eingänge - welche über diese Funktion verfügen -
h
h
von der Schaltschwelle von 5 V (Bit auf "0") auf die Schaltschwelle 24 V (Bit auf "1") umgeschalten
werden. Bit 0 entspricht dabei dem Eingang 1, Bit 1 dem Eingang 2 usw..
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
00000000
h
07
h
Differential Select
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
08
h
Routing Enable
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
:03
gesetzt wurde.
h
h
) auf Öffner-Logik (der logische High-Pegel
h
:04
eingestellten Werte für
h
h
203
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