Inhaltsverzeichnis
Werbung
Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
203Fh Max Slippage Time Out
Funktion
Zeit in Millisekunden, bis ein zu großer Schlupffehler im Modus Profile Velocity zu einer
Fehlermeldung führt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Weicht die Istgeschwindigkeit von der Sollgeschwindigkeit so stark ab, dass der Wert (Absolutbetrag)
dieses Objekts überschritten wird, wird das Bit 13 im Objekt 6041
länger andauern als die Zeit im Objekt 203F
Im Objekt 3700
kann eine Reaktion auf den Schlupffehler gesetzt werden. Wenn eine Reaktion
h
definiert ist, wird auch ein Fehler im Objekt 1003
2057h Clock Direction Multiplier
Funktion
Mit diesem Wert wird der Takt-Zählwert im Takt-Richtungs-Modus multipliziert, bevor er
weiterverarbeitet wird.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
203F
h
Max Slippage Time Out
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0064
h
FIR-v1738-B501312
.
h
eingetragen.
h
2057
h
Clock Direction Multiplier
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
00000080
h
FIR-v1426
gesetzt. Die Abweichung muss
h
166
Werbung
Inhaltsverzeichnis
