Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch Seite 196

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
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Zulässige Werte
Vorgabewert
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Zulässige Werte
Vorgabewert
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Datentyp
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PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
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Datentyp
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PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
• PD4-E601L42-E-65-4: 00002EE0
• PD4-EB59CD-E-65-4: 00000BB8
07
h
Torque Current Loop, Proportional Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
• PD4-E591L42-E-65-4: 0007A120
• PD4-E601L42-E-65-4: 000668A0
• PD4-EB59CD-E-65-4: 000061A8
08
h
Torque Current Loop, Integral Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
• PD4-E591L42-E-65-4: 00001388
• PD4-E601L42-E-65-4: 00002EE0
• PD4-EB59CD-E-65-4: 00000BB8
09
h
Torque Current Loop, Proportional Gain (open Loop)
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
• PD4-E591L42-E-65-4: 00027100
• PD4-E601L42-E-65-4: 00027100
• PD4-EB59CD-E-65-4: 0003A980
0A
h
Torque Current Loop, Integral Gain (open Loop)
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
• PD4-E591L42-E-65-4: 000055F0
• PD4-E601L42-E-65-4: 00002710
• PD4-EB59CD-E-65-4: 0000AFC8
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