3243H Digital Input Homing Capture - Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung

3243h Digital Input Homing Capture

Funktion
Mit diesem Objekt kann automatisch die Encoderposition notiert werden, wenn am digitalen Eingang,
der für den Referenzschalter verwendet wird, ein Pegelwechsel stattfindet.
Verwenden Sie diese Funktion nicht in Kombination mit einer Referenzfahrt. Sonst kann die
Referenzfahrt nicht erfolgreich abgeschlossen werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
Hinweis
3243
h
Digital Input Homing Capture
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v1738-B501312
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
04
h
01
h
Control
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
02
h
Capture Count
208