Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch Seite 67

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
6 Betriebsmodi
positiver
Endschalter
Methoden 19 bis 22
Referenzieren auf die Schaltflanke des Referenzschalters ohne den Index-Impuls.
Bei den Methoden 19 und 20 (äquivalent zu Methoden 3 und 4) wird die linke Schaltflanke des
Referenzschalters als Referenz verwendet:
Referenz-
schalter
Bei den Methoden 21 und 22 (äquivalent zu Methoden 5 und 6) wird die rechte Schaltflanke des
Referenzschalters als Referenz verwendet:
Referenz-
schalter
Methoden 23 bis 30
Referenzieren auf Referenzschalter ohne den Index-Impuls (mit Endschaltern).
Bei diesen Methoden ist die derzeitige Position relativ zum Referenzschalter unwichtig. Mit der
Methode 26 wird beispielsweise immer auf den Index-Impuls rechts neben der rechten Flanke des
Referenzschalters referenziert.
Die Methoden 23 bis 26 berücksichtigen den positiven Referenzschalter:
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
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20
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