Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch Seite 20

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
3 Technische Daten und Anschlussbelegung
Pin Funktion
11 Spannungsausgang
12 +UB Logic
Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt.
Sie können in 4015
h
Fahrmodi verwendet wird. Siehe Kapitel Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl).
Wenn Sie das 3240
h
differentielle Eingänge zur Verfügung.
Die folgende Tabelle zeigt alle möglichen Kombinationen:
Pin Basisfunktion
Single-ended
2 Eingang 1
3 Eingang 2/
Richtungseingang im
Takt-Richtungs Modus
4 Eingang 3 /
Takteingang im Takt-
Richtungs Modus
5 Eingang 4
6 Eingang 5
7 Eingang 6
Für Eingang 1 bis 6 gelten folgende Schaltschwellen:
Max. Spannung
5 V
24 V
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
Bemerkung
+5 V, max. 100 mA
+24 V DC, Eingangsspannung für die Logikversorgung,
Stromverbrauch: ca. 39 mA
die alternative Funktion der digitalen Eingänge aktivieren, die für die speziellen
:07 auf den Wert "1" setzen, stehen Ihnen, anstatt sechs single-ended, drei
h
Differenziell
- Eingang 1
+ Eingang 1
-Eingang 2/-
Richtungseingang im
Takt-Richtungs Modus
+ Eingang 2/ +
Richtungseingang im
Takt-Richtungs Modus
- Eingang 3 / -
Takteingang im Takt-
Richtungs Modus
+Eingang 3 / +
Takteingang im Takt-
Richtungs Modus
Schaltschwellen
sicheres Einschalten
4,09 V
14,74 V
Hinweis
Alternative Funktion
Single-ended
Freigabe
Richtung
Takt
Digitaler Eingang 4
Digitaler Eingang 5
Digitaler Eingang 6
sicheres Ausschalten
0,95 V
3,78 V
Differenziell
-Freigabe
Freigabe
-Richtung
Richtung
-Takt
Takt
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